Музей истории Арсеньева расположен в центре города. На обзорной экскурсии посетители познакомятся с историей Арсеньева и узнают, как маленькое таежное село превратилось в город авиастроителей, какой вклад внесли жители Семеновки в дело Победы в Великой Отечественной войне. Посетители побывают на постоянных и временных выставках «Село Семеновка в дореволюционный и довоенный период», «Рабочий поселок Семеновка в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 годов», «Арсеньев и арсеньевцы», «Дальневосточная история Владимира Арсеньева», «Природа Приморского края», «Археологические находки на территории Дальнего Востока», «Трудом заслуженный почет. Почетные граждане г. Арсеньева» и других.