Истоки кукольного театра уходят в глубокую древность. Считается, что первые представления были связаны с религиозными ритуалами: люди «оживляли» статуэтки богов с помощью верёвок. Археологические находки свидетельствуют о существовании таких обрядов в Древнем Египте уже в XX веке до эры. В Древней Греции и Риме кукольные представления тоже были известны. Учёный Герон в I веке изобрёл механический кукольный театр: сооружение на колёсах с куклами, движущимися с помощью скрытых механизмов. В Средние века в Европе кукольные представления часто носили религиозный характер — инсценировки евангельских сюжетов в церквях и монастырях. Позже появились светские сюжеты и народные герои: в Италии — Пульчинелла, во Франции — Полишинель, в России — Петрушка (первое упоминание о нём датируется 1609 годом). На Руси кукол делали из глины, дерева, соломы и ткани. Бродячие кукольники разыгрывали на ярмарках сценки с Петрушкой. Позже появился вертеп — двухъярусный деревянный ящик, где на верхнем ярусе разыгрывались библейские сюжеты, а на нижнем — бытовые сценки.
