Павел Юрьевич Голубцов родился 17 мая 1987 года в городе Лесозаводске Приморского края. По окончании срочной службы поступил на службу в органы внутренних дел РФ.
С 2015 года служил по контракту в воинских частях Приморского края. 20 октября 2022 года убыл в распоряжение командира 155-й отдельной гвардейской ордена Жукова бригады морской пехоты Тихоокеанского флота в район проведения специальной военной операции в должности командира 4-го взвода 4-й роты стрелкового батальона.
Принимал участие в боях за освобождения населённого пункта в Донецкой Народной Республике. 31 января 2023 года пулемётчик Голубцов, предотвратив своими действиями гибель товарищей по штурмовой группе, принял последний бой. Указом Президента Российской Федерации награждён орденом Мужества.