Андрей Владимирович Поляков родился 24 декабря 1986 года в посёлке Талшик Республики Казахстан. Окончив торгово-экономический колледж, отслужил срочную службу, подписал контракт. В 2008 году началась служба 155-й отельной гвардейской ордена Жукова бригаде морской пехоты Тихоокеанского флота. Служил во взводе связи, позже перешёл в десантно-штурмовую роту на должность старшины. В 2019 году назначен на должность техника по приборам. Неоднократно выезжал в служебные командировки, на учения, в том числе за границу.
На специальной военной операции с первых дней. Гвардии старший прапорщик Поляков принял последний бой 7 марта 2022 года в Киевской области. Указом Президента Российской Федерации награждён орденом Мужества.